施克SICK增量型編碼器核心資料

施克SICK增量型編碼器核心資料

技術(shù)資料

性能

每圈周期 1,024

測量步距 90° 每圈的電/脈沖

測量脈沖寬度偏差，“二進(jìn)制”脈沖數(shù) ± 0.008°

誤差限值 ± 0.05°

電氣參數(shù)

電氣接口 4.5 V ... 5.5 V, 正弦/余弦 1.0 VSS

連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向

工作電流 40 mA (無負(fù)荷)

負(fù)載電阻 ≤ 120 Ω

輸出頻率 ≤ 200 kHz

參考信號，數(shù)量 1

參考信號，位置 90°, 電氣，與正弦和余弦進(jìn)行邏輯連接

輸出端短路保護(hù) ? 1)

MTTFd：危險故障間隔時間 300 年 (EN ISO 13849-1) 2)

1) 與另一個通道、US 或 GND 短路，大允許時間 30 s.

2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個按照機(jī)械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細(xì)信息請參見編號為 8015532 的文檔.

機(jī)械參數(shù)

機(jī)械規(guī)格 盲孔空心軸

軸直徑 6 mm

重量 0.2 kg

材料、軸 金屬

材料，法蘭 鋁

材料、外殼 壓鑄鋁

啟動轉(zhuǎn)矩 0.8 Ncm (+20 °C)

工作轉(zhuǎn)矩 0.6 Ncm (+20 °C)

允許靜態(tài)/動態(tài)軸向軸位移 ± 0.5 mm / ± 0.2 mm

允許靜態(tài)/動態(tài)徑向軸位移 ± 0.3 mm / ± 0.1 mm

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹ 1)

轉(zhuǎn)動慣量 40 gcm²

軸承使用壽命 3.6 x 10^10 轉(zhuǎn)

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

1) 當(dāng)在規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)運行時，轉(zhuǎn)速為 1000 轉(zhuǎn)/分時的自發(fā)熱為 3.3 K.

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外殼防護(hù)等級

IP67, 外殼側(cè)，插頭連接 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)

IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

允許相對濕度 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝

運行溫度范圍

–40 °C ... +100 °C 2)

–30 °C ... +100 °C 3)

儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝

抗沖擊能力 70 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

技術(shù)圖紙

引腳分配

轉(zhuǎn)速觀測

圖表 差分生成后的正弦/余弦接口信號

圖表 差分生成前正弦/余弦的接口信號

轉(zhuǎn)速觀測

尺寸圖 盲孔空心軸，M12 和 M23 徑向插頭連接

施克SICK增量型編碼器核心資料